Version:2.0.06
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2爪
3爪
4爪
开角度20°～30°型
开角度180°型
产品规格
| 型号: | |
| 系列: | |
| 缸径: | |
| 最大夹持力: | 外径把持->Fg_max,内径把持->Fn_max |
| 夹持点范围: | 外径把持->DB2_Lg_min～Lg_max,内径把持->DB2_Ln_min～Ln_max |
| 最大外伸量: | 外径把持->Hg_max,内径把持->Hn_max |
| 最大开闭行程(两侧): | |
| 开闭行程(直径): | |
| 开闭角度(两侧): | |
| 打开时宽度: | |
| 关闭时宽度: | |
| 重量: | |
| 内容积(O通口): | |
| 内容积(S通口): | |
| O通口尺寸: | |
| S通口尺寸: | |
| 作动方式: | |
| 手指: | |
| 夹持方式: | 平行開閉外径把持->外径把持,平行開閉内径把持->内径把持,支点開閉外径把持->外径把持 |
| 使用流体: | |
| 使用压力: | |
| 环境温度及使用流体温度: | |
| 重复精度: | |
| 最高使用频率: | |
| 给油: | |
| 课题・行业・规格: | |
| 订制规格: |
・采用直线导轨，实现高刚性、高精度。 ・防尘、防滴构造。 ・防尘罩材质可选。
横向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体通孔
轴向安装
使用端台
轴向安装
使用主体螺孔
纵向安装
使用主体螺孔
・夹紧点距离保持不变，同时减小整体外形尺寸（ø20→ø16） 全长：最大缩短21.7mm(102.7mm→81mm) 厚度：最大减少7.6mm(33.6mm→26mm) 重量：最大减轻180g(420g→240g) ・通过导轨一体化结构，实现了高刚性、高精度 ・采用高精度直线导轨 重复精度：±0.01mm ・采用更高刚性和精度的直线导轨 刚性提高
横向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体通孔
轴向安装
使用主体螺孔
・高度尺寸约减小至1/3 ・薄型设计，减少力矩的产生 ・可选择短、中、长行程 ・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大
底面安装
使用主体螺孔
底面安装
使用主体通孔
上面安装
使用主体螺孔
侧面安装
使用主体螺孔
侧面安装
使用主体螺孔
・宽：最多减小25%(40mm→30mm) ・质量：最多减轻25%(275g→205g) ・可将固定的手指设置于基准位置 ・具有固定手指的位置调节功能
底面安装
使用主体螺孔
上面安装
使用主体螺孔
底面安装
使用主体通孔
・长行程。 ・用于夹持尺寸有偏差的大型工件。 ・采用双活塞构造，夹持力大。 ・内置防尘构造。
轴向安装
使用主体螺孔
轴向安装
使用主体通孔
横向安装
使用主体螺孔
・重量轻 重量最多削减10%：585g → 525g 主体及内部的构造变更使质量减小。 ・内置防尘构造（标准配置）。 应对粉尘环境（订制规格：-X85, -X86□）。 ・长行程 1只气爪可对应多种工件尺寸。 ・采用双活塞构造，外形紧凑夹持力大。 ・可直接安装小型磁性开关。
轴向安装
使用主体螺孔
轴向安装
使用主体通孔
横向安装
使用主体螺孔
・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。 ・重复精度 ±0.01mm ・可对应洁净室等级10。 ・带磁性开关（MDHR2系列：MDHR２）。
横向安装
使用主体螺孔
纵向安装
使用主体螺孔
端面方向安装
使用主体螺孔
・将摆动气缸作为驱动源，缩短了高度方向的尺寸。 ・重复精度 ±0.01mm ・可对应洁净室等级10。 ・带磁性开关（MDHR3系列：MDHR3）。
横向安装
使用主体螺孔
纵向安装
使用主体螺孔
端面方向安装
使用主体螺孔
・采用楔形凸轮驱动方式。 ・采用滑动型导轨，刚性高。 ・防尘、防滴、耐外力、耐环境，可用于多种用途。 ・可根据环境选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅胶），且可选择不锈钢手指（SUS304）。 ・可选择长行程。
横向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体通孔
轴向安装
使用主体螺孔
纵向安装
使用主体螺孔
2爪： ・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。 ・适合压入等承受外力的作业。 ・重复精度 ±0.01mm
轴向安装
使用主体螺孔
轴向安装
使用主体通孔
3爪： ・采用楔形凸轮构造，高度方向尺寸小且重量轻。 ・适合压入等承受外力的作业。 ・重复精度 ±0.01mm ・长行程：行程为标准品的2倍以上。 ・可夹持圆筒形工件。 ・带通孔及中心推杆，能够可靠地与工件分离。
轴向安装
使用主体螺孔
轴向安装
使用主体通孔
4爪： ・采用楔形凸轮构造，高度方向的尺寸短。 ・适合用于方形工件的定位夹持。 ・重复精度 ±0.01mm ・方形工件的定位。
轴向安装
使用主体螺孔
轴向安装
使用主体通孔
・MHC2-6：可安装磁性开关。 ・MHCA2-6：紧凑型主体，缩短了全长。 ・MHCM2-7：同系列中最小最轻。 ・采用双活塞构造，夹持力矩大。 ・内置可调节流阀。
横向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体通孔
轴向安装
使用主体螺孔
纵向安装
使用主体螺孔
・采用气缸形新主体，4面均可安装小型磁性开关。 ・肘节机构保证了强力且稳定的夹持力。 ・切断供气也可保持工件夹持（安全对策）。
横向安装
使用主体螺孔
轴向安装
使用主体螺孔
纵向安装
使用主体螺孔
・采用凸轮构造，重量轻、外形紧凑。
轴向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体通孔
纵向安装
使用主体螺孔
・采用独创的密封构造，全长缩短。另外其防尘设计可使其用于将工件从机床上取出或夹持。
轴向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体螺孔
横向安装
使用主体通孔
纵向安装
使用主体螺孔
・将气爪机构与摆动功能紧凑地一体化。 ・1只气爪即可完成搬运线的工件夹持与反转。 ・可调节摆动范围及角度。
底面安装
使用主体螺孔
上面安装
使用主体螺孔
正面安装
使用主体通孔
侧面安装
使用主体螺孔
・可提供用于二次电池制造工程环境的产品，为提高生产效率，减少不合格率做出贡献。 ・25A-MHZ2 ・25A-MHF2 ・25A-MHL2 ・25A-MHS ・25A-MHY2
・${クリーン環境に対応。
・${クリーンルーム内への発塵を防止。
・11-MHZ2
・11-MHL2
・11-MHR
・用于对铜、氟、硅材质有限制的环境。 ・构造与洁净系列同等 ・22-MHZ2 ・22-MHL2 ・22-MHR
・用于对铜、氟材质有限制的环境。 ・外形尺寸与标准品相同。